EtherCAT的运动控制器CoMotion_CoMotion_合信技术

EtherCAT的运动控制器CoMotion

2014/1/10 9:16:10

CoMotion是合信技术推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台，主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH3-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。

1、CTH3-C系列运动控制器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代控制器
　　作为CoMotion运动控制平台的主控单元，CTH3-C系列运动控制器基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络，符合IEC 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强大的多轴控制算法。简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性，使得CTH3-C系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。
　　特长：
　　（1）位指令速度0.05μs/step，浮点指令速度1μs/step；
　　（2）符合PLCopen标准的运动控制功能块；
　　（3）电子凸轮、电子齿轮功能；
　　（4）CNC功能；
　　（5）支持128轴的运动控制。

　　2、CTH3-C系列运动控制器——从产业设备的多轴同步到数控机床的复杂联动
CoMotion平台的CTH3-C系列运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数；同时CTH3-C系列运动控制器具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的G代码程序。

3、CoPanel-M系列HMI——友好、可靠的人机交互接口
　为了适应不同应用对人机交互界面的需求，Copanel-M界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏，经过搭配选择，CoPanel-M都会为客户呈现一个漂亮美观的界面。
特长：
　　（1）10.4寸触摸按键面板；
　　（2）标准键盘，高达1000万次按键寿命，可靠性高；
　　（3）内置USB接口，支持Ethernet的以太网接口；
　　（4）前面板IP65防护等级。

　　4、H1A/H2A伺服驱动系统——高速性和可靠性并重的驱动先锋
　　H系列H1A
　（1）单相或三相220VAC供电，功率范围0.2KW-3.0KW；
    （2）三种控制方式：位置、速度、转矩；
    （3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速现场总线，可实现精确的多轴同步控制；
    （5）可共直流母线；
    （6）相对式/绝对式编码器配置；
    （7）内置616种回零模式、色标捕捉功能、脉冲调整等功能；
    （8）支持双反馈，可组成全闭环系统。

　 H系列H2A
    （1）三相380VAC供电，功率范围3.0KW-30.0KW；
    （2）三种控制方式：位置、速度、转矩；
    （3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
    （4）支持EtherCAT快速现场总线，可实现精确的多轴同步控制；
    （5）可共直流母线；
    （6）选配光电编码器或旋变编码器；
    （7）内置16种回零模式；
    （8）过载能力强、高动态响应；
　（9）双编码器接口，可实现全闭环功能。